
<script type="text/html" data-help-name="PLC-Modbus">
    <!-- ここにNode機能の概要を、50文字以内で記述-->
    <p>ModbusPLCのデータ収集ノード</p>

    <h3>プロパティ項目</h3>
    <dl class="message-properties">
        <dt>通信ノード<span class="property-type">Modbus通信設定ノード</span></dt>
        <dd>Modbus通信に使用する通信設定ノードの選択・新規作成</dd>
        <dt>オブジェクトの設定<span class="property-type">タブ</span></dt>
        <dl class="message-properties" style="margin-left: 8px">
            <dt>定期収集周期<span class="property-type">数値</span></dt>
            <dd>PLCデータを定期的に収集する場合の周期（秒）</dd>
            <dt>非同期収集<span class="property-type">チェック</span></dt>
            <dd>PLCデータに変化のあった場合データを送出する設定</dd>
            <dt>オブジェクトキー<span class="property-type">文字列</span></dt>
            <dd>PLCデータ項目に付与するユニークなキー文字列</dd>
            <dt>オブジェクトの説明<span class="property-type">文字列</span></dt>
            <dd>PLCデータ項目のわかりやすい説明</dd>
            <dt>品質情報を使う<span class="property-type">チェック</span></dt>
            <dd>PLCとの通信エラー時に品質情報を出力する場合にチェックを入れる</dd>
        </dl>
        <dt>データ項目の設定<span class="property-type">タブ</span></dt>
        <dl class="message-properties" style="margin-left: 8px">
            <dt>データ構造<span class="property-type">文字列</span></dt>
            <dd>ModbusPLCのデータ構造。ユーザ定義の組合せ定義しても良いが、デフォルトはModbusPLC</dd>
            <dt>設定リスト<span class="property-type">データ項目リスト</span></dt>
            <dl class="message-properties" style="margin-left: 8px">
                <dt>項目番号<span class="property-type">数値（自動）</span></dt>
                <dd>データ項目の番号。自動で生成される</dd>
                <dt>データタイプ<span class="property-type">選択</span></dt>
                <dt>ビット: ビットデータを取得し指定された形式で出力する。</dt>
                <dl>
                    <dd>データ名称: データ項目につける名称。同一オブジェクトキー内では重複しないよう設定する</dd>
                    <dd>デバイス: ビットデータを取得するPLCのデバイス種別と先頭アドレス。コイル/ISのいずれかとそのアドレス</dd>
                    <dd>形式: ビットデータを出力する形式。</dd>
                    <dl>
                        <dd>稼働：装置稼働状態。"start","stop","on","off" のいずれかを出力</DD>
                        <dd>A&E：アラーム＆イベント。"set","reset","on","off" のいずれかを出力</DD>
                        <dd>onoff：文字列。"on"/"off" のいずれかを出力</DD>
                        <dd>A&E：数値。1/0のいずれかを出力</DD>
                        <dd>A&E：論理値。true/false のいずれかを出力</DD>
                    </dl>
                    <dd>論理: ビットデータのtrue/falseを判断する論理。正/負論理</dd>
                </dl>
                <dt>ビット列: ビット列データを取得しtrue/falseを出力する。</dt>
                <dl>
                    <dd>データ名称: データ項目につける名称。同一オブジェクトキー内では重複しないよう設定する</dd>
                    <dd>デバイス: ビット列データを取得するPLCのデバイス種別と先頭アドレス。コイル/ISのいずれかとそのアドレス</dd>
                    <dd>ビット数: ビット列データを取得するビット数。true/falseの配列を出力する</dd>
                    <dd>論理: ビット列データを取得しtrue/falseを出力するの論理。正/負論理</dd>
                </dl>
                <dt>数値: PLCのワードデバイスを読み数値データを出力する</dt>
                <dl>
                    <dd>データ名称: データ項目につける名称。同一オブジェクトキー内では重複しないよう設定する</dd>
                    <dd>デバイス: ワードデータを取得するPLCのデバイス種別と先頭アドレス。HR/IRのいずれかとそのアドレス</dd>
                    <dd>ワード数: 取得する数値データのワード型。１ワード(1W)/ダブルワード(2Wl)/ダブルワード(2Wb)の選択</dd>
                    <dd>符号: データを解釈する際の型。符号無し、２の補数、BCDの選択</dd>
                    <dd>ゼロ・倍率: データを解釈する際のオフセットとゲイン。</dd>
                    <dd>単位: データ項目に付与する単位</dd>
                </dl>
                <dt>文字列: PLCのワードデバイスを読み文字列を出力する</dt>
                <dl>
                    <dd>データ名称: データ項目につける名称。同一オブジェクトキー内では重複しないよう設定する</dd>
                    <dd>デバイス: 文字列を取得するPLCのデバイス種別と先頭アドレス。HR/IRのいずれかとそのアドレス</dd>
                    <dd>ワード数: 文字列を取得するPLCデバイスのワード数。文字列の文字数ではなく元データのワード数</dd>
                    <dd>文字コード: 文字列を解釈する文字コード。シフトJIS/EUC-JP/UTF-8の選択</dd>
                </dl>
                <dt>数値列: PLCのワードデバイスを読み数値列を出力する</dt>
                <dl>
                    <dd>データ名称: データ項目につける名称。同一オブジェクトキー内では重複しないよう設定する</dd>
                    <dd>デバイス: 数値列を取得するPLCのデバイス種別と先頭アドレス。HR/IRのいずれかとそのアドレス</dd>
                    <dd>ワード数: 数値列を取得するPLCデバイスのワード数。</dd>
                    <dd>文字コード: 文字列を解釈する文字コード。シフトJIS/EUC-JP/UTF-8の選択</dd>
                </dl>
            </dl>
        </dl>
    </dl>
    <dl class="message-properties">
        <dt>名前<span class="property-type">文字列</span></dt>
        <dd>個別のNodeに付与する名前</dd>
    </dl>
    <h3>入力メーッセージ</h3>
    <dl class="message-properties">
        <dt>msg.payload<span class="property-type">string</span></dt>
        <dd>ia-cloudオブジェクトを送出するタイミングを指示するメッセージ。NULL, 0, false 以外の時、その時点でのia-cloudオブジェクトを生成して出力する。</dd>
    </dl>

    <h3>出力メッセージ</h3>
    <dl class="message-properties">
        <dt>payload <span class="property-type">string | object</span></dt>
        <dd>ia-cloudオブジェクトのcontentData。エラーが発生した場合は、エラーコメント。</dd>
        <dt>request <span class="property-type">string</span></dt>
        <dd>ia-cloudリクエスト内容。"store"固定</dd>
        <dt>dataObject <span class="property-type">object</span></dt>
        <dd>ia-cloud dataObject。contentDataの各データ項目は設定したがって出力されます。</dd>
    </dl>

    <h3>詳細説明</h3>
    <p>Modbus通信機器の持つビットデータ・ワードデータを読み出しia-cloudオブジェクトを生成するNode</p>
    <p>設定Nodeとして、Modbus-comを使用する。</p>

</script>
